龍馬成了勝麟太郎的弟子，他從萬(wàn)次郎那里聽(tīng)說(shuō)了有關(guān)美國(guó)總統(tǒng)的事情，而且萬(wàn)次郎還告訴龍馬美國(guó)應(yīng)該會(huì)成為世界上最強(qiáng)大的國(guó)家，可龍馬不明白為什么萬(wàn)次郎要從那么了不起的國(guó)家回到日本來(lái)。勝麟太郎和龍馬開(kāi)始召集人才，準(zhǔn)備開(kāi)辦海軍學(xué)校，計(jì)劃組成日本的海軍。勝麟太郎帶著龍馬到各個(gè)藩去，請(qǐng)求他們?yōu)楹＼妼W(xué)校提供人才。龍馬回到千葉道場(chǎng)，告訴佐那和重太郎自己已經(jīng)找到了自己的人生道路。一天，勝麟太郎帶著龍馬來(lái)到土佐藩前藩主山內(nèi)容堂的宅邸，請(qǐng)求他找些土佐藩的人才去海軍學(xué)校，另外還請(qǐng)求他免去龍馬脫離土佐藩的罪名，山內(nèi)容堂爽快地答應(yīng)提供人才，但是卻不肯免去龍馬的罪名。此時(shí)彌太郎還留在土佐，他購(gòu)買(mǎi)木材從中獲利。龍馬為了在神戶建立海軍學(xué)校準(zhǔn)備離開(kāi)江戶，他到千葉家辭行，并提出最后和佐那比試一次，比賽完后，佐那含淚目送龍馬離去，她在心里發(fā)誓一生只愛(ài)龍馬。龍馬和近藤長(zhǎng)次郎(大泉洋 飾)一起從江戶趕往大阪，他心中滿是希望，但也有一抹不安。