該劇講述了唐朝一支除暴安良的隊伍，忠心護(hù)衛(wèi)，為了天下百姓的安居樂業(yè)和國泰民安，最終粉碎了王爺?shù)呐褋y陰謀，隊員們也在歷練中成長。唐朝某年，鳳翔府郊外驛站危機(jī)四伏。驛站官吏雜役悉數(shù)被害，一支神秘隊伍將矛頭指向了當(dāng)今皇上。在大內(nèi)侍衛(wèi)飛鷹的奮勇護(hù)衛(wèi)下，皇帝脫險，忠心耿耿的飛鷹卻在火場失蹤。自此之后，皇帝不理朝政，癡迷蹋鞠，三年后，下令成立皇家蹋鞠隊。最終，陶夭夭(周秀娜 飾)、湯馳(方力申 飾)、宇文男等身懷絕技、各懷目的、背后有故事的十個人物，成為了皇家蹋鞠隊的正式隊員。鳳翔府縣衙捕頭李天昊(沈建宏 飾)，身為王爺之子，卻清廉正直，理想就是除惡揚(yáng)善。他和踏鞠隊的陶夭夭等人一起找出了眾多事件中的真相，包括飛鷹的失蹤，而最終卻要面對自己父親謀反的事實。