故事發(fā)生在不久以后的地球上，小學(xué)5年級生大神紅蓮因?yàn)楦赣H工作的關(guān)系，移居到了大城市貝納姆市。在轉(zhuǎn)校來到的班級上，偶然間與鄰座的鷲崎晴嵐成為了好友，并從街道古董店的懷特店主那里得到了不可思議的塊狀物體。此后的晚上，紅蓮在夢到了自己在與邪惡的機(jī)器人戰(zhàn)斗，于是他一切懷疑可能都是由塊狀物體引起，便同晴嵐再度去到古董店請教店主。此時(shí)，在店里地下室的門縫中，他們目睹到了巨大的傳送裝置，同時(shí)兩人持有的塊狀物體也出現(xiàn)了能量反應(yīng)，開啟了傳送門。兩人的身體以粒子形態(tài)進(jìn)到了異世界，名為"展開騎士"的冒險(xiǎn)就此開始了……