玄武門之變后，李世民(余少群 飾)登上皇位，但隋朝的殘余勢(shì)力和十八反王留下來(lái)的軍隊(duì)仍在北漠興風(fēng)作浪，危害百姓。羅通、程鐵牛、秦懷玉等一批小將已長(zhǎng)大成人，羅通奪得帥位，率領(lǐng)唐軍出征，掃平了北漠。此時(shí)渤遼國(guó)又興兵攻唐，程咬金(張衛(wèi)健 飾)掛帥，在龍門縣招兵，薛仁貴淚別柳金花去當(dāng)兵，軍營(yíng)中，薛仁貴被人冒功，只當(dāng)了個(gè)火頭軍，但他沒(méi)有放棄，憑著一身本領(lǐng)，屢立戰(zhàn)功，終于得到程咬金的賞識(shí)，被程咬金舉薦為先鋒大將，薛仁貴率領(lǐng)唐軍平定了渤遼國(guó)。柳金花在寒窯中苦等丈夫十年，薛仁貴功成之后，不忘糟糠之妻，回龍門與妻兒相會(huì)。同時(shí)，李世民在魏征、長(zhǎng)孫無(wú)忌(孟召重 飾)等賢臣的輔佐下，勵(lì)精圖治，開創(chuàng)了貞觀盛世。