北宋一名將領，20歲左右，長相英俊，少言語多思考，精文韜武略，胸襟寬闊。從軍后由于勤于思考、善用計謀而戰(zhàn)功顯赫，屢次被提升，最后取代楊宗保而當上了邊關三軍統(tǒng)帥。

元升與漢妻所生之女，被封為西夏公主，文武雙全，外秀內(nèi)慧，柔中有剛，識大體、重感情、有見地。

19歲左右，從軍后跟隨狄青，對狄青忠心耿耿。喜功好強，由于文化層次不高而屢遭敗績。但從小喜歡偷雞摸狗的習慣倒也幫了不少忙。

書呆子科學家，50歲左右，不善交際，心直口快，口無遮攔。他發(fā)明了火炮，想用于戰(zhàn)爭，幫宋軍擊敗西夏軍隊，但由于不善言語而得罪了統(tǒng)帥楊宗保，被轟出統(tǒng)帥府，因?qū)ΜF(xiàn)實喪失信心而隱居山中。

楓林寨將領，25歲左右，她心地善良，性格爽朗，武功高強。在幾次營救狄青的行動中起了重大作用。

開封府帶刀侍衛(wèi)，為人精明，武藝高強，是包拯的得力助手。