一位智勇雙全、剛?cè)岵?jì)的“人民衛(wèi)士”，也是一位擁有著敏銳洞察力、堅(jiān)忍耐力、執(zhí)著信念的刑警隊(duì)長。劇中，他和隊(duì)友們一起破獲了諸多疑難案件，面對(duì)困難時(shí)始終不動(dòng)搖自己的決心。同時(shí)，他也是一位慈愛的父親和愛家的好丈夫，在自己鮮活的生命里將全部的愛都奉獻(xiàn)給了事業(yè)和家庭。

顧銘是一對(duì)“不完美”的搭檔，兩人經(jīng)常爭(zhēng)議不斷，由于性格和處事的差異使得這兩位警界雙雄經(jīng)常是針鋒相對(duì)。

一位高度熱血的女刑警，也是顧銘的得意弟子。她堅(jiān)韌果敢，無懼危險(xiǎn)，時(shí)時(shí)沖鋒在戰(zhàn)斗一線。當(dāng)她還在警校學(xué)習(xí)的時(shí)候在一次休假時(shí)間里，她因?yàn)樽凡缎⊥刀钭约耗暧椎拿妹帽蝗素湽兆撸赣H也因受此刺激突發(fā)頑疾不久于人世，致使她開始加入刑警隊(duì)時(shí)仍然帶著難以釋懷的心結(jié)，時(shí)常因?yàn)槭У粜判亩粩嘞萑胱晕以箲恢?，而在與顧銘的長期相處中，令她在顧銘的影響下逐漸感悟到了成長和責(zé)任，理解了刑警真正的靈魂和信念。

顧銘妻子，江海市人民醫(yī)院的醫(yī)生。醫(yī)術(shù)精湛，工作中堪稱完美，但在生活中去能力很差，完全由顧銘照顧。顧銘調(diào)任到刑警隊(duì)后，生活的平衡開始打破。她從頭開始練習(xí)做家務(wù)，帶孩子，并且逐漸的承擔(dān)了家庭的重任，為顧銘解決了后顧之憂。

林之華，一個(gè)陽光、熱血的青年刑警，從一開始的年輕毛躁到在整個(gè)警隊(duì)的過程中慢慢變得成熟穩(wěn)重，陽光、單純、簡(jiǎn)單，極度熱愛自己的事業(yè)，給人以一身正能量的感覺。

顧銘隊(duì)伍里一名年輕的干警。