是一位來自紐約的成功作家，非常有才，但是完全沒有興趣寫作。她將拋下所有自己認識的人，計劃先沉睡120年到達家園二號星球，再經過另外一個120年的休眠旅程返回地球故鄉(xiāng)，成為人類歷史上首位從殖民星球返回完成旅途的人。

一個不善表達的機械工程師，工人階級的勞動者，對機械他十分在行，對于戀愛方面的套路則是知之甚少，但是他本性貼心又浪漫。在一次星際旅行中，由于太空飛船部件故障，使飛船在深空危機兇險異常，他身陷險境。

阿瓦隆號太空飛船上一個酒吧服務員，是一位人形機器人，擁有與人類相媲美的邏輯思維能力，可以通過自主學習分析形勢和取得進步。